J'ai troujours trouvé ruby relou à installer, bref mon runner gitlab me jetait cette erreur, j'ai fait:

sudo ln -s /usr/share/rvm/gems/ruby-2.7.0/wrappers/asciidoctor /usr/local/bin/
sudo ln -s /usr/share/rvm/gems/ruby-2.7.0/wrappers/asciidoctor-pdf /usr/local/bin/

Le détail qui tue ici c'est le "wrapper", si j'avais linké /usr/share/rvm/gems/ruby-2.7.0/bin/asciidoctor j'aurais eu l'erreur en question...